舊約時代有種套在脖子上的軛給人易於擔重物。猶太教拉比稱守律法為負天國之軛，而可在世上安居樂業。然而，負天國之軛的守律法，常叫人勞苦於遵行規條和禮儀，而難以擔當(使15:10)，人在心理並沒有安息。

而主耶穌的天國之軛乃是出自他心裡的柔和謙卑，因他恩慈的帶領(容易的原文(GS #5543)意含恩慈，弗4:24)，是輕省的。這便是主所教導的基督律法(加5:24-6:2)，叫人學得他的生命做新人，有真理的仁義和聖潔、恩慈待人(弗4:24，32)，活出他安息的樣式，便可坦然無懼的進入天國、得享安息(約一4:17，太11:29)。主從宣告天國近了，到來他這裡得安息，他接下在馬太福前七章講了二一個天國之軛的擔子。(太4:17)

天國之軛所擔起的天國擔子

1. 傳揚天國近了！人應當悔改的天國福音。(4:17，9:35，10:7)
2. 傳講在地如在天學作天國的子民的登山寶訓。(5:2-10，5:11-7:20)
3. 教導人不只在呼求主名，遵行天父旨意的才能進天國；又凡声稱行主權柄卻作惡的不能進天國。(7:21-22)
4. 信主的權能。(7:29，8:11-12)
5. 信主必看顧。(8:26)
6. 信主赦罪的權柄。(9:2，22)
7. 信心的建立在於主的大能，非傳統和律法上。(9:14-17)
8. 為救罪人信主而交友。(9:11-13)
9. 信心的建立在於主的大力，傳統和律法都不行(9:14-17)
10. 憑天國的信心醫治病人，叫死人復活，把鬼趕出去。(9:18-10:8)
11. 當求庄稼的主，打發工人出去，收他的庄稼。(9:37-38)
12. 傳揚天國的福音要先尋找平安之子(10:7-14)
13. 在受迫害時靠聖靈說當説的話，惟有忍耐到底的必然得救。(10:19-22)
14. 凡在人面前認主的，主在天父前也必認他；反之不然 。(10:32)
15. 背起自己的十字架跟從主。(10:37)
16. 愛主能過於愛親人。(10:38)
17. 為得著永遠的生命要為主喪去活在今世的命。(10:39)
18. 接待最小的一位弟兄的就是接待他。(10:40)
19. 接待先知和義人的必得天國的賞賜。(10:41)
20. 傳福音給窮人。(11:5)
21. 領受施洗約翰就是宣告主就是修直往神道路的以利亞，要悔改受洗、結果子，预備天國降臨時的審判。(11:22-24，3:8)

後語

太11:29，

凡勞苦擔重擔的人可以到我這裡來，我就使你們得安息。 我心裡柔和謙卑，你們當負我的軛，學我的樣式；這樣，你們心裡就必得享安息。

經文的意思在大多數的英文經文中不太同於一般的中文經文，不同之处在於這兩句話的先後：「負主的軛、學祂的樣式」和「祂心裡的柔和謙卑」。英文經文在得安息之後就説要負主的軛、學祂的樣式，才説這樣做乃是因主的柔和謙卑。中文的經文卻先説主的柔和謙卑，再說負主的軛及學祂樣式是當做的。在學習主的行為和認知他的心意上可以有先後，但是，凡來到祂這裡要得安息的，都得身體力行的做到這两句話。

「學我」的這節經文有不同的英文譯本講到：learn from me and learn of me，意為：學我到活出我的生命。(KJV, ISV, ..) 所以，耶穌實在講的是：人到他這裡得安息，先要聽從他的教導並順從他的帶領(負他的軛)，學他行以得著他的生命(學他)。這樣，他們的心靈裡就必得享安息，而自然會有他柔和謙卑的樣式顯露出來。

另中文經文「學我的樣式」的「樣式」並不在原文，而是外加的。主叫人「學他」，並不是叫人專注在學他那樣式，而是要負他的軛，順從他，以學得他的生命，便自然會像主那樣的柔和謙卑。耶穌的生命就是人的光，是世界的光，跟從他的，就不在黑暗裡走，必要得著生命的光，並且要得著更豐盛的生命。(約1:4，8:12，10:10，一切都是光)

Come to me, all who labor and are heavy laden, and I will give you rest. Take my yoke upon you, and learn of me， for I am meek and lowly in heart: and ye shall find rest unto your souls. (Mat 11:28-29，K J V)