主交待門徒的彼此相愛命令之前，先為他們洗腳，因他愛他們到底，接著，叫他們也要相互服事到卑下的洗腳，而至彼此相愛。門徒的彼此相愛在於他們相互謙下的服事，過於律法愛人如己誡命的先愛人和不加害於人，以與人和睦相處。門徒的彼此相愛會帶來喜樂，也補足了愛人如己所期盼的親密。

主的喜樂在於常在父神的愛裡，因他遵守了父神的命令，主因而告訴門徒遵行他的命令，他們便會同樣的常在他的愛裡。父神本就愛祂的愛子主耶穌，樂於將自己所做的一切事指給他看。(約5:20) 主便一心看見父神所做的都照做，他以一切所有的都是父交付的，除了父，沒有人知道子；除了子和子所願意指示的，沒有人知道父。(約5:19，太11:27)

面對悖逆又譏誚的世人，主感謝父神將這些天國的事向聰明通達人便藏起來，向謙下像孩子的人就顯出來，他心中喜悦於父神的美意本是如此。(太11:25-26) 父神因祂愛子行出祂的心意而喜悅，作兒子的也就同享父的喜樂。主也同樣的因門徒遵守他交待的命令而喜悅，感受到他們愛他；愛他的必蒙父神愛，他也要愛他們，並且要向他們顯現、與他們同住。(約14:21-23) 主叫門徒遵守彼此相愛命令，是為了他們行出他的心意，而有主的喜樂存在他們心裡，並叫他們的喜樂可以滿足。(約15:10-12)

於今，他們因常在主裡面，他的話也常在他們裡面，凡他們所願意的，祈求，就給他們成就。門徒在他的愛裡喜樂而彼此相愛，互相尊敬中謙下的服事(羅12:10)，且要幫補缺乏的(羅12:13)，又常以為虧欠(羅14:8)。他們遵守主的命令，便如同長在主這葡萄樹裡的枝子，多結果子，父神就因此得榮耀，他們也就是主的門徒。(約15:8)

門徒在主再來時，還有一大喜樂，就是主快要離世、歸回父神前，告訴愛他門徒的：「他到父神那裡去，還要到他們這裡來，到時，他們就必喜樂」。(約14:28，17:13) 之前，他們將要痛哭、哀號，世人倒要喜樂；他們將要憂愁，然而他們的憂愁要變為喜樂。他們在指望中便要喜樂；在患難中要忍耐；禱告要恆切(羅12:12)，等候神賜下公義的冠冕給凡愛慕主顯現的人。(提後4:8)

彼此相愛的洗腳